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D救生类(高空)

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水下救援机器人(编码:DS00601)

型   号:
用   途: 智能水下机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器,通过智能控制平台的远程遥控在水下自由移动,并实时回传搜寻数据,在确定目标物之后,通过搭载的打捞、救援机械手臂进行水下搜救。设备可用于执行水下搜救、水下打捞、水下侦察等任务,在水域救援实战任务中,此设备对于提升搜救效率、降低救援人员伤亡风险方面取得突出作用。
详细说明:

二、产品配置

2.1 水下机器人本体

1)该潜航器采用一体式流线型外观设计,通过专业Fluent软件建立三维模型做流体仿真,最大程度减小设备在水下运行时的流体阻力。潜器尺寸(长x宽x高) 430mm*380mm*335mm,整机重量15kg。外壳材料采用阳极氧化铝,浮体采用高强度低密度耐腐蚀材料,保护框架使用高强度压缩聚丙烯,整体具有非常好的抗冲击性和耐腐蚀性,耐压深度可达150m。本体采用整体开放局部密封的防水设计,设备采用外部供电可实现全天不间断作业。

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图–ROBOEYE-ROV产品图


(2)动力推进装置采用大推力无刷直流推进器,内置减速机构,利于推进器在各个方向都能够获得最佳推力和控制位置,精确调节推力大小,采用矢量布局的水平推进器4个,垂直方向推进器2个,单个推进器最大推力6Kg,强大的动力控制系统使设备高效率水下作业,为高危水域、及零可见度环境下代替人工在水下长时间作业提供可能。147456

图–推进器

(3)配有星光级影像模块,摄像系统封装在水密舱内,200W有效像素,光学变焦,110°广角摄像范围,并支持1080P视频实时传输。摄像头云台垂直俯仰角度为±60°,有效扩大摄像头获取视频数据的范围。

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4)装有2个多级亮度可调LED灯,总照亮度可达3000LM,可以较大程度扩大水下的观测范围,辅助水下摄像头获取高清视频数据。

5)集成多传感器,其中,温度传感器,用于实时监测水温。温湿度传感器,实时监测潜器内部温湿度状况,实时漏水检测功能。毫米级压力(深度)传感器,配合高精度姿态罗盘航向传感器,实时监测艏向及水下姿态,实现设备精准的自动定深、自动定向等功能、导航与作业的基础要求。

2.2 地面控制基站

1)控制箱采用PC操作系统,配置i5处理器、4G 内存、1T硬盘,Window操作系统,预安装系统控制软件和驱动程序,显示器采用15寸高清显示屏

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(2)上位机显示平台能够准确、实时高清显示设备采集到的数据信息,如视频、日期、时间、水深、温湿度、姿态偏航角、俯仰角、当前运动模式、LED显示以及当前设备电量的显示。

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图–设备控制终端显示

3)并配有专业控制器:工业级控制手柄,2.4G 无线连接,4米有效距离,实现ROV运动控制,深度锁定,灯光亮度调节,机械臂控制,摄像头对焦,云台俯仰控制,ROV运动模式切换等功能。

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图–控制手柄

2.3 信号传输系统

系统配备水下潜器脐带缆:零浮力抗拉线缆缆及手动绞车,线缆含凯夫拉丝加强,拉程度达100kgf,标配长度150m(长度可定制),为水下无人潜航器输送电力与信号,手动绞车材料采用高强度耐腐蚀材料,可根据实际需求定制线缆长度以及专用绞车。

2.3 信号传输系统

系统配备水下潜器脐带缆:零浮力抗拉线缆缆及手动绞车,线缆含凯夫拉丝加强,拉程度达100kgf,标配长度150m(长度可定制),为水下无人潜航器输送电力与信号,手动绞车材料采用高强度耐腐蚀材料,可根据实际需求定制线缆长度以及专用绞车。


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三、产品参数

水下机器人本体

外形尺寸

长×宽×高:430mm*380mm*335mm

重量

16kg  

耐压水深

150m

使用环境

海水及淡水中均可使用

航速

多级可调,最大航速1.6m/s

外壳材料

阳极氧化铝

浮体

高强度低密度耐腐蚀材料

保护框架

高强度压缩聚丙烯

摄像机

4倍光学变焦,星光级摄像头,200W像素,110°视野角

1080P高清视频实时传输

云台

垂直俯仰角度±60°

照明

2个亮度可调高亮LED灯,总照度3000Lm

推进器

共6个:水平4个, 垂直2个,矢量分布

单个推进器最大推力6kg

内置传感器

温度传感器、湿度传感器、深度传感器、电子罗盘

功能

定深、定向功能

供电

大容量锂电池供电

地面控制基站

液晶显示屏

15

处理器

i5处理器、4G 内存、1T 硬盘,Window操作系统,预安装系统控制软件和驱动程序

控制器

2.4G   无线连接,4米有效距离,工业级手柄控制器,控制潜器水下运动等

状态显示

显示视频、日期、时间、水深、艏向、温湿度,当前运行模式等

线缆与绞车

线缆长度

标准150米零浮力电缆(长度可定制)

工作温度

-20℃—65℃

抗拉强度

≥100Kgf,含凯夫拉加强

手动绞车

耐腐蚀,绞车带有轮子方便搬动,轮子带有卡扣